ملا محسن فیض کاشانی در علل الشرایع از حضرت صادق علیه السلام روایت کرده که روزی امام حسین علیه السلام به یاران خویش فرمود:
ای مردم! خداوند بندگان را نیافرید مگر برای آنکه او را بشناسند و پس از شناخت ، او را بپرستند و پس از پرستش او از عبادت دیگران بی نیاز گردند .
مردی پرسید : ای پسر پیامبر ! پدر و مادرم به فدایت شناخت خدا چیست ؟
فرمود: این است که اهل هر زمانی امام خویش را بشناسند آن امامی که پیروی از او بر همه ضروری می باشد.